整机由全自动九槽超声波清洗机主体、超声波换能器、发生器、废油回收、循环过滤系统、电加热自动温度控制、喷淋冲洗、热风干燥、不锈钢管路系统、电控柜、 PLC程控机械手、履带式随行电缆、工装垫板步进提升、移送机构、上料输送、下料输送台、专用不锈钢清洗篮、机架等十六大部分组成。平移对接输送台则根据客户实际情况确定是否需要。

本全自动九槽超声波清洗机电控部分均采用进口优质件，性能可靠，设备具有清洗速度快、生产效率高、外形美观、清洗效果好、使用方便、节能节水，结构合理、使用寿命长等特点，是理想的精密工件处理清洗设备。

1、九槽全自动不锈钢清洗机体

按清洗工艺设置为九槽。预洗、超声、液下喷射槽均设置有水泵、过滤器循环过滤系统、贮液箱，1~7槽设置有电加热及自动温度控制、数字式显示仪表,三个超声槽配置有超声震板(换能器),脱水槽设置有加热装置,自动温度控制,风泵,热风循环管道。全自动清洗机固定在底座(包括机械手)上。各槽均设置有排水管道系统，便于循环过滤和排放各槽清洗液。

2、超声波换能器、发生器

超声波粗、半精、精洗槽内，装有超声波震板（换能器），另有分体外置式超声波发生器。超声频率的电震荡信号功率放大后通过超声换能器逆压电效应转换为超声波。超声波发生器、换能器系统采用全新电原理设计、国内领先的超声波核心技术，具有超声波强劲、均匀、洗净能力强、效率高、过载自动保护，可靠性高、超声波功率、频率可调、操作简便，模块化、集成化、易于保养、维修，从而保证及时到位的售后服务等一系列显著特点和优点。

3、PLC电脑程控机械手

机械手经日本三菱PLC、变频调速器、非接触（无触点）传感器和公司开发的功能强大、智能化程控软件为自动控制核心系统，意大利名牌刹车电机、减速器、链轮链条为纵、横向运动传动系统及纵、横向运动机构组成。机械手控制程序包括如下功能：

3-1运行方式选择：分为“手动”、“复位”、“自动”三种：

“手动”运行方式——是指人工手动操作机械手上下左右运动，一般用于调试机械手工作状态和定位位置。

“复位”运行方式——是指在运用“自动”运行方式之前将机械手从任意位置自动复位至原位，一般定义上料工位下部为原位。

“自动”运行方式——是机械手的主要工作方式，在“自动”运行方式下，启动机械手后按预定程序周而复始连续进行自动化清洗操作。

3-2 运行操作按钮：设置“复位”、“暂停”、“启动”三个按钮：

“复位”——运行方式选择“复位”后，按“复位”启动按钮，运行复位程序，机械手从任意位置向原位复位，或复位过程中暂停后，重新启动复位程序，直至复位完成。

“暂停”——在复位和自动程序过程中，按“暂停”按钮机械手中断运行程序。

“自动”—复位后将运行方式选择“自动”挡，按“启动”按钮，机械手开始执行连续自动程序，机械手进行自动清洗操作，或者是在“暂停”后按“启动”按钮，机械手从暂停中断处继续执行“自动”程序。

3-3手动操作按钮：设置手动分别控制机械手上下左右运动。

3-3-1“复位”程序的步序和功能：

“复位”是进行自动程序前必须完成的程序，使机械手从任意位置回到等待开始“自动”程序的原始位置。启动复位程序，机械手先上行，然后横移至上料工位，判断上料工位有无清洗篮，有则停在上料工位上方，报警20秒，提示拿去洗篮吊臂自动下行，无则直接下行于上料工位下方。

“复位”过程中可按“暂停”按钮中断复位程序，再按“复位”启动按钮则从程序中断处继续执行复位程序。

4、全自动铁路车辆轴承超声波清洗机系统的自动程序功能：

 本超声清洗系统具有较高的自动化程度，由可靠性较高的日本三菱PLC作为自动控制核心硬件，侨波公司设计的专用程序包软件组成自动控制系统。

自动程序功能包括：机械手周期性连续步进动作，完成全部超声清洗作业过程；变频调速和自动转换功能；智能检测、判断、报警功能；循环周期调整功能；垫板提升机构的自动配合功能；暂停和重新启动功能、电机互锁功能等。详细介绍如下：

4-1连续步进动作——机械手每循环一周，洗出一篮工件，同时把所有的清洗篮往下一道清洗工序（槽）搬运一次，连续循环周期完成超声波自动清洗作业过程。

4-2变频调速和自动转换——为提高效率和缩短循环周期，机械手设置慢、快两种速度运行，快速用于无负载空运行，慢速用于重载和接近定位位置时避免制动惯性影响准确定位。快慢速由变频调速器设定，由PLC和程序控制实现转换。

4-3智能检测、判断、报警——下料工位已洗净的工件和洗篮不及时送走和上料工位无待洗的工件和洗篮、下料工位无送到位的工装垫板，均属于“自动”作业过程中的不正常现象，程序通过检测、判断并发出声光报警，提示操作者，操作者排除不正常状态后，机械手延时20秒后自动继续执行程序。

4-4循环周期调整——该超声波系统基本循环周期是4~5min，有时工件污物多且附着力强，需适当增加超声时间，可通过外置10 min定时器调节机械手循环周期，设外置定时器设置时间T分钟，则循环周期为（4~5）+T min 。

4-5垫板提升机构自控功能——垫板提升机构料仓中每次可叠装12块工装垫板,机械手每循环一次,垫板机构自动提升一块垫板并推送到下料工位准确定位。等待机械手从工序最后一槽提出洗净工件、洗篮放在垫板上。当12块垫板提升、推送完毕，提升机构自动下降到最低位置，并声光报讯提示操作者将新一轮12块垫板叠放入料仓。操作者按垫板机构启动按钮，垫板机构重新开始配合机械手每个循环周期自动提升、推送一块垫板到下料工位。

4-6暂停和重新启动功能——在自动程序执行过程中的任意时刻，都可以按“暂停”按钮中断步进程序。再按“启动”按钮，机械手从步进程序中断处继续执行自动程序。

4-7电机互锁功能——纵向、横向刹车电机在工作过程中频繁正、反转，和纵向、横向频繁交替运行。为保证机械手安全、可靠运行，在自动程序中加入了PLC电脑控制的两台刹车电机的正反转互锁和纵向、横向运行互锁。

清洗工艺设置和全自动九槽超声波清洗机可根据轴承清洗量（例如每天清洗量少于50套）适当加以简化、降低整机造价。